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哪些因素會(huì)導(dǎo)致諧波減速器軸承發(fā)熱?
更新時(shí)間:2020-02-24   點(diǎn)擊次數(shù):1572次
      諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
  導(dǎo)致諧波減速器軸承發(fā)熱的原因及解決方法:
  1、原因:諧波減速器軸承精度低。解決方法:選用高精度等級(jí)的佰納諧波減速器軸承。
  2、原因:主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法:修復(fù)主軸或箱體。
  3、原因:皮帶過(guò)緊。解決方法:調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。
  4、原因:諧波減速器軸承的潤(rùn)滑不良。解決方法:選用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑脂并適當(dāng)清潔。
  5、原因:裝配質(zhì)量低。解決方法:提高裝配質(zhì)量。
  6、原因:諧波減速器軸承的內(nèi)外殼跑圈。解決方法:更換諧波減速器軸承及相關(guān)磨損部件。
  7、原因:軸向力太大。解決方法:清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2~0.3mm之間,校驗(yàn)靜平衡值。
  8、原因:諧波減速器軸承損壞。解決方法:更換軸承。
  工業(yè)機(jī)器人的軸類零件,特別是減速器軸,一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體,并以比較高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),有時(shí)則會(huì)產(chǎn)生很高的熱量。這種現(xiàn)象如不及時(shí)排除,將導(dǎo)致諧波減速器軸承過(guò)熱,并使諧波減速器相應(yīng)部位溫度升高而產(chǎn)生熱變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使減速器整個(gè)使用壽命降低,這不僅影響諧波減速器本身精度和機(jī)器人精度,而且容易引起更大的機(jī)器人故障。
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