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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的性能特點(diǎn)及選件
更新時(shí)間:2021-04-27   點(diǎn)擊次數(shù):1569次
  機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。其融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn), RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全,快速,便捷。
 
  機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的性能特點(diǎn):
 
  48VDC
 
  采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
 
  5種諧波減速器規(guī)格,方便選型
 
  雙反饋系統(tǒng),包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈編碼器
 
  集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
 
  采用斷電式制動器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
 
  機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的選件:
 
  機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
 
  基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動器,
 
  機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的優(yōu)點(diǎn):
 
  采用全新高性能無框伺服電機(jī),結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮較優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
 
  較大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
 
  實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
 
  L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
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